Vương quốc khủng long bao gồm hai nhánh chính

Bạn sẽ cho rằng hợp lý nhất là chia khủng long thành nhóm động vật ăn cỏ (ăn thực vật) và động vật ăn thịt (ăn thịt), nhưng những nhà cổ sinh vật học lại nhìn thấy những điều khác biệt khác, phân biệt "khủng long hông thằn lằn" và “khủng long hông chim”. Những con khủng long hông thằn lằn bao gồm cả loài động vật ăn thịt và loài ăn cỏ, trong khi loài khủng long hông chim chiếm phần lớn lại là động vật ăn thực vật, bao gồm cả khủng long mỏ vịt, khủng long chân chim và khủng long có sừng, cùng với những loài khủng long khác.

Khủng long hông chim là một bộ đã tuyệt chủng, là những khủng long ăn cỏ. Chúng được biết đến là khủng long ‘hông chim’ bởi cấu trúc xương hông giống chim của chúng, mặc dù chính xác thì chim thuộc nhóm khủng long ‘hông thằn lằn’

Khủng long hông thằn lằn là một trong hai phân nhóm cơ bản của khủng long.