Tăng sự thăng bằng
Mục tiêu chính của yoga là phát triển sức mạnh cơ thể để bạn có thể ngồi thiền lâu hơn và các bài tập thư giãn cơ bắp gân cốt đảm bảo rằng bạn sẽ có một cơ thể khỏe mạnh.
Bài tập hít thở của yoga sẽ làm tăng thể tích của hai lá phổi, nhờ đó phổi hoạt động tốt cộng với sự giãn nở lớn nhất của phổi sẽ làm tăng sức khỏe cũng như hoạt động của các múi cơ. Cùng với đó, các động tác yoga buộc bạn phải tập trung vào các chuyển động. Trong khi ngồi thiền, bạn cần phải tĩnh tâm, tập trung, nhờ đó giảm căng thẳng và cải thiện trí lực.
Bài tập phổ biến nhất của Yoga là cách giữ thăng bằng trong khi thực hành các tư thế. Không phải ai cũng có thể làm điều này tốt nhất ngay khi mới bắt đầu làm quen với Yoga. Khi học viên nắm bắt được cách tập trung sức mạnh của cơ thể và tâm trí vào các tư thế, họ sẽ kiểm soát được cơ thể tốt hơn bên cạnh mục tiêu tăng cường cơ bắp, thư thái tâm hồn.