Nguồn gốc của cái tên “khủng long bạo chúa”
Tyrannosaurus có nghĩa là thằn lằn bạo chúa, được lấy từ tiếng Hy Lạp "tyrannos" nghĩa là "bạo chúa", và "sauros" nghĩa là "thằn lằn". Chúng còn được gọi là Khủng long bạo chúa trong văn hóa đại chúng.
Mẫu vật hóa thạch có tên đầu tiên của khủng long bạo chúa gồm có hai đốt sống do Edward Drinker Cope tìm thấy vào năm 1892. Cope tin rằng đốt sống này là của một loài khủng long có họ Manospondylus gigas, có nghĩa là “bộ xương khổng lồ có lỗ xốp” tuy nhiên khi phát hiện những hóa thạch khổng lồ khác, chủ tịch Bảo tàng Lịch sử Tự nhiên Hoa Kỳ, Henry Fairfield Osborn đã đặt tên cho chúng là Tyrannosaurus Rex, "vua thằn lằn bạo chúa".
