Ngựa gỗ, trâu máy
Trong suốt cuộc đời cầm quân của Khổng Minh Gia Cát Lượng, ông đã 6 lần ra Kỳ Sơn Bắc Phạt nhà Ngụy. Trong 6 lần đó, vấn đề lương thảo luôn là một điều nhức nhối đối với Gia Cát Lượng. Để khắc phục điều đó, ông đã sáng chế ra Ngựa gỗ, Trâu máy. Loại công cụ mới này đã khắc phục được vấn đề rất lớn về lương thực cho quân đội Thục Hán, nó giúp vận chuyển quân lương một cách thuận lợi từ Kiếm Các Thành Đô tới Kỳ Sơn.
Ngựa gỗ có cơ cấu máy móc ở bên trong, ngựa gỗ tự đi khoảng 10km mà không cần lực đẩy, cứ hết 10 km lại cài lại cơ cấu bên trong để chạy tiếp. Trong các phát minh của Gia Cát Lượng, có lẽ đây là phát minh lý thú nhất.