Khủng long không phải là loài bò sát đầu tiên thống trị Trái đất
Những con khủng long đầu tiên xuất hiện từ giữa đến cuối thời kỳ Triassic, khoảng 230 triệu năm trước công nguyên, trong một phần lục địa của Pangea, hiện nay là lục địa Nam Mỹ. Trước đó, loài bò sát chiếm ưu thế là Archosaurs (“sự cai trị của thằn lằn”), Therapsids (“loài bò sát giống thú”) và Pelycosaurs (tiêu biểu là Dimetrodon), và khoảng 20 triệu năm sau mới là sự xuất hiện của khủng long – loài bò sát đáng sợ nhất trên trái đất, hung dữ hơn cả cá sấu thời tiền sử.
Bắt đầu từ thời kỳ Kỷ Jura, 200 triệu năm trước, khủng long mới bắt đầu tăng nhanh về số lượng để giành vị trí thống trị.