Cụm 3 camera chính ở sau và 2 camera ở trước
Galaxy S10 và S10+ đều có hệ thống 3 camera được đặt ngang thay vì dọc như trên Galaxy A7 2018, trong đó một camera góc rộng (77 độ) có độ phân giải 12 MP, khẩu độ kép f/1.5-F/2.4, một camera telephoto (45 độ) 12 MP khẩu độ f/1.4 và một camera góc siêu rộng (123 độ) 16 MP khẩu độ f/2.2.
Chế độ lấy nét động của máy bổ sung thêm các hiệu ứng như xoay, thu phóng và điểm màu, mang đến hiệu ứng lạ mắt hơn khi chụp mờ phông. Tính năng AI camera của model này đã được nâng cấp, có thể nhận diện các bối cảnh chính xác hơn, tự động điều chỉnh ánh sáng, màu sắc phù hợp cho bức ảnh. Camera của máy còn có khả năng hiển thị lời nhắc để người dùng canh chỉnh khung hình đẹp và tự động chụp ảnh khi đã có bố cục hoàn hảo. Tính năng này rất phù hợp cho những người dùng không chuyên.
Ngoài khả năng chụp ảnh ấn tượng, model này còn được đầu tư về quay video. Máy được trang bị tính năng quay video Super Steady mang lại khả năng ổn định video tốt hơn gấp 3 lần so với các công nghệ camera trên smartphone khác.
Galaxy S10+ được trang bị camera selfie kép, trong đó một camera chính 10 MP, khẩu độ f/1.9 với góc rộng 80 độ, camera thứ 2 dùng để đo độ sâu trường ảnh, độ phân giải 8 MP. Galaxy S10 chỉ có 1 camera selfie 10 MP. Camera selfie của 2 máy được tích hợp nhiều chế độ chụp như xóa phông, góc rộng và làm đẹp. Hình ảnh selfie của máy khá tự nhiên, phần da người được làm trắng vừa phải không quá ảo như một số smartphone khác.